长沙这个新实验室,将带机器人走进田间地头|智能机器人|自动化
4月2日，“农业装备具身智能机器人创新联合实验室”签约仪式在中科云谷科技有限公司举行。该实验室由长沙市智算领域人大代表联络站推动成立，由岳麓山工业创新中心麓山实验室、博识峰云（湖南）信息技术有限公司等四家单位联合成立，将全力推动先进计算、人工智能与机器人技术同农业装备深度融合。
这个实验室最特别的地方，不是设备多先进，而是四家单位联合推进。
长沙市智算领域人大代表联络站是牵线推动者。湖南是全国重要的农业大省，耕地面积达5500多万亩，但耕地多以丘陵山区为主，地形复杂、环境多变，传统大型农机难以进入，人工成本持续攀升，务农人口老龄化加剧。
人大代表们在基层调研中发现，很多农民反馈，市面上没有能下丘陵地的机器，大型农机进不去，小型设备又不智能，农户只能继续弯腰干活。
在这样的背景下，筹建农业装备具身智能机器人创新联合实验室被提上议程，由湖南农业大学、岳麓山工业创新中心麓山实验室、中科云谷科技有限公司、博识峰云（湖南）信息技术有限公司四家单位携手共建，直接瞄准丘陵农业小型智能机器人领域。未来三年，在这个方向上的研发投入预计逾5000万元。
农业装备智能化并非简单的自动化升级，而是一项复杂的系统工程，需要攻克场景理解、感知与决策、运动控制、作业精度和工程实现这五大核心难题。
这四家单位各展所长，正好可以解决这些问题。
比如中科云谷，可提供成熟的机器人平台和工程化基础；湖南农业大学可提供农业场景、农艺需求和基地资源支撑。
农业装备有个老毛病——功能虽强，但农民不会用。岳麓山工业创新中心麓山实验室可在工业设计、产品定义和结构优化方面提供支持，有效提升产品的可靠性与易用性；博识峰云则可依托其在复杂场景智能系统研发与落地方面的实践经验，推动前期场景验证和技术迭代。
可以说，四家单位缺一不可。
实验室如何建设？虽然实验室才成立，但相关工作已快速推进了。
第一步就是确定首批切入场景。经联合商定，该联合实验室聚焦种植巡检、摘辣椒场景。
先说巡检。湖南的丘陵地块碎、路难走，一亩地可能分为三四块，一个基地转下来，技术员一天走两三万步是常态。而且很多病害早期肉眼根本看不出来，等人发现了，已经来不及了。机器人的任务很直接：自己认路、自己导航，发现病虫害立即自动报警。这样，技术员、农民坐在家里，也能知道哪块地该打药了。
巡检跑稳了，才敢碰采摘。辣椒采摘是公认的硬骨头：果实分布散且高低不一、成熟时间不一、成熟颜色不一、力度稍大就破损，摘早了影响产量，摘晚了烂在地里，人工摘一天腰都直不起来。团队现在的思路很务实——不追求一步到位全自动，先定一种作物，把小型机器人的路子跑通，边做边改，再慢慢迭代。用他们的话说：“先把一条适合湖南丘陵农业条件的小型具身机器人路线跑出来。”
这个点跑通了，后续产品自然跟着来。番茄、茄子、柑橘，巡检、施肥、修剪、授粉……一个场景一个场景啃，从单点基地扩展到多作物、多作业。
目前，团队已在模拟环境里进行了巡检、辣椒采摘的初步验证。
来源：湖南湘江新区
